Park zoistał założony w 1938 roku z inicjatywy ówczesnego prezydenta Warszawy, Stefana Starzyńskiego. Nazwany zaś został na cześć polskiego generała - uczestnika wojny polsko-bolszewickiej.**
W trakcie II wojny światowej park został doszczętnie zniszczony. Drzewa wycięto na opał, a na terenie parku urządzono tymczasowy cmentarz. Po wojnie ciała ekshumowano i przywrócono pierwotny wygląd parku.
W 2007 roku odbyłą się kompleksowa rewaloryzacja parku. Miała ona na celu odtworzenie pierwotnego założenia przestrzennego, a także ustawienie przy wejściu od ul. Puławskiej pomnika gen. Gustawa Orlicza-Dreszera (cokół pod niego jest już gotowy), natomiast z drugiej strony parku - fontanny. Park został ogrodzony i doświetlony.
W południowej części parku (od ul. Odyńca) znajduje się ogródek restauracyjny i ładny plac zabaw. W letnie soboty w parku odbywają się koncerty jazzowe, organizowane przez mokotowskie centrum kultury "Łowicka".
